Sim, andar na esteira não deve ser utilizado como forma de aquecimento para treino de musculação.

O aquecimento deve ser feito no aparelho de musculação onde será iniciado o treino.

Como fazer?

No primeiro exercício a carga deverá ser aproximadamente 30% da carga usual

Fazer de de 30 a 50 repetições com movimentos moderados.

Poderá dar um intervalo e repetir a série.

Pronto, você aqueceu o músculo a ser trabalhado.

Bombeou sangue para o lugar preparando a musculatura para receber o estímulo com carga.

Lubrificou as articulações que serão utilizadas.

A esteira não faz isso.

Esteira serve para outra coisa. Aquecer não.

Treine com inteligência e tenha melhores resultados.